為了推動國共談判，黃炎培與冷 等6位國民參政會參政員于1945年7月訪問延安。

    在延安期間，黃炎培親眼目睹了中國共產黨的施政政策和解放區的成就，有機會與毛澤東多次促膝長談。

    黃炎培說：“我生六十多年，耳聞的不說，所親眼看到的，真所謂其興也渤焉，其亡也忽焉。一人，一家，一團體，一地方乃至一國，不少單位都沒有能跳出這周期率的支配。“

    毛澤東答：“我們已經找到了新路，我們能跳出這周期率。這條新路，就是民主。只有讓人民來監督政府，政府才不敢松懈。只有人人起來負責，才不會人亡政息。”

    黃炎培說：“這話是對的，只有把大政方針決之于公眾，個人功業欲才不會發生。只有把每個地方的事，公之于每個地方的人，才能使得地地得人，人人得事。用民主來打破這周期率，怕是有效的。”

    延安之行，成為黃炎培一生的重大轉折點，為民建的發起和籌組奠定了思想基礎。